Реализация алгоритма для построения карт диспаритета на ПЛИС - Егор Бунаков (МФТИ)

Спикер: Егор Бунаков, техник лаборатории, МФТИ Занимается разработкой аппаратуры для робототехнических комплексов, программированием микроконтроллеров, проектированием на ПЛИС. Тема: Реализация алгоритма полуглобального соответствия для построения карт диспаритета на ПЛИС. Активный рост быстродействия и производительности ПЛИС за счет их параллелизма открыл возможности для стереосопоставления в режиме реального времени. Таким образом, на ПЛИС можно реализовать инструменты стереоскопического зрения — они широко применяются в автопилотах для транспортных средств, системах контроля безопасности, беспилотной авиаразведки, различных бытовых роботах. 📚 Дополнительные материалы ✅ Статьи на Истовом инженере: · RnD-цикл современных ASIC/SoC глазами тополога https://engineer.yadro.com/article/kak-ustroen-cikl-razrabotki-sovremennyh-mikroshem/ · Опыт автоматизации управления FPGA-стендами для распределенной команды https://engineer.yadro.com/article/fpga-remote/ · Итеративная сборка FPGA-проектов https://engineer.yadro.com/article/iterative-compilation/ · ASIC и FPGA: сорок лет эволюции https://engineer.yadro.com/article/asic-and-fpga-evolution/ ✅ Хабр: · Зачем нужен Design for Testability (DFT) и как его реализуют в FPGA https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1006004/ · Как мы прототипировали контроллер PCI Express от стороннего производителя https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1011186/ · Черная магия FPGA-разработчика: как мы превращаем идеи в железо https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1014630/ 🎧 Послушать: · Подкаст «Битовые маски» с Михаилом Коробковым. Виды FPGA. Разработка на FPGA. Создание FPGA-сообщества https://engineer.yadro.com/podcast/vidy-fpga-razrabotka-na-fpga-sozdanie-fpga-soobshhestva/ · Подкаст «Битовые маски» с Алексеем Коваловым. Верификация аппаратных блоков. UVM. Рынок труда в hardware https://engineer.yadro.com/podcast/verification/