Почему картофель гниет изнутри и как этого избежать

Знакомая картина: чистишь картошку, а она внутри чёрная или коричневая, с пустотами и гнилью. Полведра в мусор, остальное на корм скоту. Давай разбираться, почему так происходит и как сделать, чтобы клубни были чистыми как слеза.